Robert Wilczyński urodził się 17 kwietnia 1975 roku w Gdyni. Od 1997 roku jako zawodnik pierwszego zespołu Arki rozegrał 90 spotkań, w których zdobył 3 bramki. Mistrz III ligi w 1998 roku, współautor awansu do II ligi w 2001 roku. Po zakończeniu kariery trener drużyn juniorskich. W ostatnich latach autor dwóch największych sukcesów naszych juniorów: Wicemistrzostwo Polski z juniorami młodszymi w 2010 roku oraz złoto i tytuł Mistrza Polski z juniorami starszymi w lipcu 2012 roku.

Od lipca 2012 był pierwszym trenerem drużyny rezerw w III lidze. Od grudnia 2012 asystent trenera Pawła Sikory w pierwszym zespole. Wszystkiego najlepszego i awansu z Arką do ekstraklasy!